Control Chain

当前已掌握架构

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ECU
 ↓
Deserializer
 ↓
SerDes Back Channel
 ↓
Serializer
 ↓
I2C / GPIO
 ├─ Image Sensor
 ├─ EEPROM
 └─ Temperature Sensor（若架构存在）

I2C 最小架构知识

SDA / SCL 可以由多个 Target/Slave 共享同一 Bus。
不同器件通过 I2C Address 区分。
EEPROM 通常是 Bus 上的独立 Peripheral，不是 Sensor 控制命令的必经中继节点。
SDA/SCL 通常采用 Open-Drain，需要 Pull-up；阻值、总线电容与时序后续课程再学习。

Debug 边界

Video Stream 正常不能证明 EEPROM 分支正常。EEPROM 读取失败时，应单独检查其供电、I2C 分支、地址、配置/器件状态等，而不是直接判定 Serializer 损坏。